八つの国からなる大陸の中央に位置する、マロニエ王国。 その国を率いる女将軍・バリバラには、七人の個性豊かな息子たちがいた。 「眠くない」「博愛」「暑がりや」「寒がりや」「獣使い」「剣自慢」「ハラペコ」－ それぞれ異なる資質を持つ彼らの大義は、ただひとつ。 「いつか、かっこよくお姫様を助けること!!」 やがて兄弟たちは、七つの国へ“大使”として旅立つ。 未知の土地で彼らを待ち受ける出会いと試練、そして宿命とは－。 中世風の異世界を舞台に描かれる、 恋と冒険のファンタジーロマンス、 ここに開幕！