狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时，突然被召唤到了异世界「塞费罗」。在那里，三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危机。为了拯救「塞费罗」，被艾梅洛德公主召唤的三位少女，究竟能否成为传说中的「魔法骑士」，拯救公主与这个世界呢？ [简介原文] 「信じる心が力になる」 社会見学にやってきた東京タワーで突然、異世界「セフィーロ」に招喚された獅堂光・龍咲海・鳳凰寺風。 そこで三人は、「セフィーロ」の平和と秩序を祈りの力で守ってきた姫・エメロードが、捕われの身となり世界に危機が訪れていることを知る。 「セフィーロ」を救うべく、エメロードによって招喚された三人の少女は、果たして伝説の「魔法騎士」となり、姫と世界を救うことが出来るのか！？
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