故事發生在《超時空要塞》36年後，人類與外星人傑特拉帝人在戰爭之後握手言和。2038年從地球派出第37次超長距離宇宙移民船團－新Macross級超大型船團7號（NMCV-007）前往太空深處尋找適合人類生活的星球，直到2045年遇見神祕的原始惡魔軍團，展開本系列的故事。

敘述熱氣·巴薩拉（Basara Nekki、熱気バサラ)，米蓮·吉納斯（Mylene Flare Jenius、ミレーヌ・F・ジーナス），雷·布拉洛克（Ray Lovelock），比西達·費斯（Veffidas Feaze、ビヒーダ・フィーズ）等人在MACROSS 7舉辦Fire Bomber演唱會，之後主角熱氣巴薩拉和米蓮用歌聲來說服原始惡魔、米蓮喜歡上主角巴薩拉而軍人卡姆林卻喜歡上米蓮的故事。

熱氣·巴薩拉（Basara Nekki、熱気バサラ）（港譯：火焰．巴沙拿）

• CV：林延年(港:郭志權)、歌：福山芳樹

男主角，吉他手，是樂團Fire Bomber的主唱之一。初登場時21歲，擅長駕駛機器人，並且試圖用歌聲來感動巴洛塔人（又譯為「原始惡魔」），座機為VF-19改熱氣巴薩拉專用機。

米蓮·吉納斯（Mylene Flare Jenius、ミレーヌ・F・ジーナス）

• CV：櫻井智(港:沈小蘭)、歌：梶浦千枝（チエ・カジウラ）

女主角，擔任貝斯手，也是樂團Fire Bomber的主唱之一。初登場時14歲，是地球人（馬克西米利安.吉納斯）艦長與傑特拉帝人（米莉亞.法莉娜.吉納斯）市長所生的混血兒。

雷·拉布洛克（Ray Lovelock、レイ・ラブロック）

• CV: 菅原正志(港:黎偉明)

樂團Fire Bomber的團長兼鍵盤手，曾經是統合軍的飛行員。

比西達·費斯（Veffidas Feaze、ビヒーダ・フィーズ）

• CV: 高乃麗

傑特拉帝人，樂團Fire Bomber的鼓手，相當沉默寡言。

木崎·加姆林（Gamlin Kizaki、ガムリン木崎）

• CV：子安武人(港:何國星)

是一位優秀統合軍的飛行員，隸屬於鑽石武力小隊。

馬克西米利安·吉納斯（Maximilian Jenius、マクシミリアン・ジーナス）

• CV:速水獎

Macross7船團司令兼Battle7艦長，米蓮之父，一般時稱馬克斯（マックス）。

米莉亞·法莉娜·吉納斯（Milia Fallyna Jenius、ミリア・ファリーナ・ジーナス）

• CV:竹田えり

Macross7船團都市艦City7市長，米蓮之母，傑特拉帝人。