《大雄的宇宙英雄記》（日語：ドラえもん のび太の宇宙英雄记スペースヒーローズ）是第35部劇場版，由大杉宜弘導演的首次執導，由東寶公司出品。該片講述了拍英雄電影的哆啦A夢一行人居然被人跟真正的英雄搞混，他們要想辦法幫忙這個星球解除即將到來的宇宙危機。

一部名為《奇跡銀河防衛隊》的超級英雄電視劇正在熱播，小朋友們看得如癡如醉，大雄(大原惠美 配音)甚至在睡夢中都會模仿劇集中的人物。終於他再也不願待在電視機前傻看了，而是希望能和朋友們一起扮演超級英雄玩耍。當他興致勃勃地去找胖虎(木村昴 配音)和靜香(嘉數由美 配音)時，卻發現他們都不在家。原來朋友們都聚到了小夫(關智一 配音)家的院子裡，財大氣粗的骨川小夫玩起什麼來都像模像樣，他居然弄來了超級英雄的戲服，在自家安置好了攝影機和佈景，和胖虎、靜香他們拍起了自製的《銀河防衛隊》小影片。

當小夥伴們沉浸在冒險和拍攝的快樂中時，完全沒有注意到遠處有一雙眼睛一直在觀察他們的舉止。令人出乎意料的是，這個神秘之人正是一個貨真價實的外星人。他名叫艾倫(井上麻裡奈 飾)，是居住在遙遠的波庫魯星上的保安官。他的星球遭到了伊卡洛斯(市村正親 配音)率領的宇宙海盜團的入侵，危在旦夕。僥倖逃亡到地球的艾倫目睹了哆啦A夢和夥伴們施展「超能力」的驚人一幕，他決定借助這些地球人的力量打敗可怕的邪惡勢力。